Kırkayak, omurgasız, uzun ve çokça ayağı bulunan canlılardır. Kırkayak böceğinin boyu türüne göre değişmektedir. Kırkayak böceğinin vücudu bölmelerden oluşmaktadır ve her vücut bölmesinde bir çift ayak bulunur. 200 kadar ayağı olan kırkayak böcekleri, çıyana benzemektedir.
